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센서보드-리눅스에서 연결하기

리눅스에서 센서보드를 사용할 때 통신포트를 설정하는 방법입니다.

Ubuntu 13.10 버젼 기준입니다.

1. Terminal을 실행시킵니다.

2. 다음의 명령어를 터미널 화면에 입력합니다.
ls -al /dev/ttyACM*
명령어를 입력하면 아래의 화면과 같이 나타납니다.

주의사항 : 이때 나타나는 /dev/ttyACM0 은 컴퓨터 마다 다르게 나타날수도 있습니다. 일반적으로 /dev/ttyACM 뒤에 숫자가 나타납니다.

3. 다음 명령을 입력하세요
sudo ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyUSB0
이때 /dev/ttyACM0은 컴퓨터에 따라 달라질 수 있으며, 2번 명령의 실행결과와 동일하게 입력하셔야 합니다.

4. 스크래치를 실행합니다.
스크래치를 실행 후, 포트가 검색됩니다. /dev/ttyUSB0 포트가 나타나면 드라이버 설치가 완료된것 입니다.

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